Kaulille telt vier bewegwijzerde wandelroutes, met telkens de kerk als startpunt.
Twee van deze routes zijn ook geschikt voor rolstoelgebruikers en kinderwagens (Bosschelroute, Winterdijkroute).
Aan het startpunt bevindt zich een infokaart, die de wandelaars wegwijs maakt op de bewegwijzerde routes.

- Warmbeekroute (9,1 km) - Bosschelroute (2,7 km)
- Terpenroute (11,2 km) - Winterdijkroute (3,9 km)